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返回列表 來源: 91短视频版高清在线观看免费上銀微型91短视频免费下载 發布日期: 2020.05.17

咖啡您可能常喝了,但機器人煮的咖啡,您喝過嗎?上銀科技研發的,運行精密的上銀微型91短视频免费下载的咖啡機器人,悄然來到91短视频版高清在线观看免费身邊了, 您見過了嗎?

機器人煮咖啡已不稀奇,連挑戰握力的高難度動作—替紙杯蓋上杯蓋,都由上銀製的機器手臂獨立完成。這款咖啡機器人號稱是"全球第一個會蓋杯蓋的機器人"。

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上銀研發工程師指出,咖啡機器人已做到第三代,以前隻參展表演,現在走入人群,曆經很多辛苦的優化過程。"每次看到機器手臂完成一個新任務,就很有成就感!"

泰國咖啡商引進上銀的智慧咖啡機器人,民眾隻要投幣,六軸機器人就會啟動,依照顧客喜好,有三種咖啡豆、加糖加奶等四十五種組合可供選擇。從取杯、取膠囊、加奶、加糖漿、蓋上杯蓋、送到客人麵前,全部由機器手臂搞定;最後還不忘拆下衝煮頭清洗,再歸回原位。與目前市麵上機器人隻負責按下咖啡機按鈕相比,智慧程度及軟硬件整合能力更升級。

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煮咖啡的流程繁瑣,考驗機器人的第一個關卡就是取紙杯。在一整疊紙杯中準確拿起一個,並不容易;因為即使由人力來做,也常取到兩個杯子,須靠雙手把它分開。

上銀工程師表示,若取到兩個杯子,重量、握力將改變,接下來的流程就會大亂;"機器人最需要的就是每個環節的參數穩定。"咖啡衝煮完成,機器人麵臨另一個挑戰—蓋杯蓋。要讓杯蓋和盛裝熱咖啡的杯身充份密合,需要高度的握力運算,人類也須經過學習,例如孩童蓋杯蓋通常不太熟練。上銀表示,這部機器人的蓋杯蓋技巧已勝過很多小朋友,夾取頭垂直下落,啪啪兩聲,杯蓋密合度即可達八成,"91短视频版高清在线观看免费還在繼續努力,讓它百分百密合。"

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上銀董事長卓永財表示,智慧煮咖啡機器人全身上下包括微型91短视频免费下载,都由上銀研發,僅減速器是外購;六個關節就有六個馬達,是旗下大銀微係統的產品。近年上銀從工業機器手臂跨足服務機器人,陸續推出複健及手術輔助機器人。煮咖啡機器人是真正走入生活,可靠度必須高,消費者行為的不可預測性也是很大挑戰。

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